Дресирування собак

У дресируванні собак використовуються різні методи, і іноді буває дуже важко визначити, який з них найкращий для вас і вашої собаки. У наш час все більше людей використовують оперантне навчання. 

Такі різні методи…

У кінології існує велика кількість методів дресирування. Умовно я б розділив їх на дві групи:

• собака є пасивним учасником процесу навчання (наприклад, класичний, давно відомий механічний спосіб: коли, щоб навчити собаку команді «Сидіти», ми тиснемо собаку на круп, тим самим викликаючи певний дискомфорт і провокувати собаку сісти)
• собака є активним учасником дресирування (наприклад, ми можемо навчити собаку тієї ж команди «Сидіти», показавши собаці ласощі, а потім поклавши долоню в область тімені собаки, провокуючи її підняти голову і , таким чином опустіть задню частину тіла на землю).

 Механічний спосіб дає досить швидкий результат. Інша справа, що вперті собаки (наприклад, тер'єри або місцеві породи) відпочивають тим більше, чим сильніше на них тиснуть: тиснеш на круп, а собака згинається, щоб не сісти. Ще один нюанс: собаки з більш рухливою нервовою системою при такому підході дуже швидко демонструють так званий «стан навченої безпорадності». Собака розуміє, що «крок вправо, крок вліво - розстріл», і якщо вона помилиться, її відразу почнуть виправляти, і часто досить неприємно. В результаті собаки бояться самостійно приймати рішення, губляться в новій ситуації, не готові проявляти ініціативу, і це природно: вони звикли, що за них все вирішує господар. Я не буду коментувати, добре це чи погано. Цей метод існує вже давно і використовується досі. Раніше, через відсутність альтернативи, робота будувалася переважно за таким методом, і ми отримали хороших собак, які працювали і в збройних силах, тобто на яких можна було розраховувати в реальних складних ситуаціях. Але кінологія не стоїть на місці і, на мій погляд, гріх не використати результати нових досліджень, не навчитися і застосувати на практиці нові знання. Насправді оперантний метод, який почала використовувати Карен Прайор, використовується в кінології досить давно. Вперше вона застосувала його з морськими ссавцями, але метод працює з усіма: з його допомогою можна навчити джмеля забивати м’ячі у ворота або золоту рибку стрибати через обруч. Навіть якщо ця тварина тренується оперантним методом, що вже говорити про собак, коней, котів і т. д. Відмінність оперантного методу від класичного полягає в тому, що собака є активним учасником процесу навчання.

Що таке оперантна дресирування собак

Ще в 30-х роках XIX століття вчений Едвард Лі Торндайк дійшов висновку, що процес навчання, в якому учень є активним суб'єктом і де активно заохочуються правильні рішення, дає швидкий і стабільний результат. Його досвід, який відомий як Скринька проблем Торндайка. Експеримент полягав у тому, що в дерев’яну коробку з решітчастими стінками посадили голодну кішку, яка побачила їжу з іншого боку коробки. Тварина могла відкрити двері, натиснувши на педаль всередині коробки або потягнувши за важіль. Але кіт спочатку намагався добути їжу, просовуючи лапи крізь прути клітки. Після низки невдач вона оглядала все всередині, виконувала різні дії. Зрештою тварина наступила на важіль, і двері відчинилися. В результаті численних повторних процедур кіт поступово перестав виконувати непотрібні дії і відразу натиснув на педаль. 

Згодом ці експерименти були продовжені Скіннером.  

 Результати дослідження привели до дуже важливого для дресирування висновку: дії, які заохочуються, тобто підкріплюються, частіше відбуваються в наступних спробах, а ті, які не підкріплюються, тварина не використовує в наступних спробах.

Оперантний навчальний квадрант

Розглядаючи метод оперантного навчання, ми не можемо не зупинитися на понятті квадранта оперантного навчання, тобто на основних принципах роботи цього методу. Квадрант заснований на мотивації тварини. Отже, дія, яку виконує тварина, може призвести до 2 результатів:

• посилення мотивації собаки (собака отримує те, що хотіла, і в цьому випадку вона буде повторювати цю дію все частіше, тому що це веде до задоволення бажань)
• покарання (собака отримує те, чого НЕ хотіла отримати, в цьому випадку собака уникатиме повторення цієї дії).

 У різних ситуаціях одна і та ж дія може бути для собаки як підкріпленням, так і покаранням – все залежить від мотивації. Наприклад, погладжування. Припустимо, наша собака любить, коли її гладять. У такій ситуації, якщо наш вихованець розслаблений або нудьгує, погладжування його улюбленого господаря, звичайно, послужить підкріпленням. Однак, якщо наша собака знаходиться в інтенсивному процесі навчання, наші погладжування будуть дуже недоречними, і собака цілком може сприйняти це як якесь покарання. Розглянемо інший приклад: наш пес гавкав вдома. Давайте розберемо мотивацію: собака може гавкати з різних причин, але зараз розберемо ситуацію, коли собака гавкає від нудьги, щоб привернути нашу увагу. Отже, мотивація собаки: привернути увагу господаря. З точки зору господаря, собака поводиться неправильно. Господар дивиться на собаку і кричить на неї, намагаючись змусити її замовкнути. Господар вважає, що на даний момент він покарав собаку. Однак собака має зовсім іншу точку зору на це питання – ми пам’ятаємо, що вона жадала уваги? Навіть негативна увага є увагою. Тобто, з точки зору собаки, власник просто задовольнив свою мотивацію, тим самим посиливши гавкіт. А потім переходимо до висновку, який Скіннер зробив у минулому столітті: дії, які заохочуються, повторюються все частіше. Тобто ми, мимоволі, формуємо у вихованця поведінку, яка нас дратує. Покарання та підкріплення можуть бути позитивними або негативними. Розібратися нам допоможе ілюстрація. Позитив – це коли щось додається. Негативний – щось видалено. 

Наприклад: собака виконав дію, за яку отримав щось приємне. це позитивне підкріплення. Пес сів і отримав за це частування. Якщо собака здійснила дію, в результаті чого отримала щось неприємне, мова йде про позитивне покарання Дія призвела до покарання. Пес спробував відірвати від столу шматок їжі, і на нього з гуркотом впала тарілка і каструля одночасно. Якщо собака відчуває щось неприємне, виконує дію, завдяки якій неприємний фактор зникає – це негативне підкріплення. Наприклад, при механічному навчанні при навчанні скорочення ми тиснемо собаку на круп – доставляємо їй дискомфорт. Як тільки собака сідає, тиск на круп зникає. Тобто дія усадки припиняє неприємний вплив на круп собаки. Якщо дія собаки припиняє те приємне, чим вона насолоджувалася раніше, мова йде про негативне покарання. Наприклад, собака пограла з вами м’ячем або в перетяжки – тобто отримала приємні емоції. Розігравшись, собака ненароком і дуже боляче схопила вас за палець, через що ви перестали грати з вихованцем – дії собаки припинили приємну розвагу. 

Одну і ту ж дію можна розглядати як різні види покарання або підкріплення в залежності від ситуації або учасника цієї ситуації.

 Повернемося до собаки, яка гавкає вдома від нудьги. Господар крикнув на пса, той замовк. Тобто, з точки зору власника, його дія (крик на собаку і наступна тиша) припинила неприємну дію – гавкіт. Мова в даному випадку (по відношенню до господаря) йде про негативне підкріплення. З точки зору нудьгує собаки, яка будь-яким способом хоче привернути увагу господаря, крик господаря у відповідь на гавкіт собаки є позитивним підкріпленням. Хоча, якщо собака боїться свого господаря, і гавкіт був для неї самовинагородою, то крик господаря в цій ситуації є негативним покаранням для собаки. Найчастіше в роботі з собакою грамотний фахівець застосовує позитивне підкріплення і трохи негативне покарання.

Переваги оперантного методу дресирування собак

Як бачимо, в рамках оперантного методу центральною і активною ланкою навчання є сама собака. У процесі навчання за цим методом собака має можливість робити висновки, контролювати ситуацію і керувати нею. Дуже важливим «бонусом» при використанні оперантного методу навчання є «побічний ефект»: собаки, які звикли бути активними учасниками навчального процесу, стають більш ініціативними, впевненими в собі (вони знають, що в кінці досягають успіху, вони керують у світі, вони можуть рухати гори та повертати ріки назад), у них підвищений самоконтроль і здатність працювати в умовах розчарування. Вони знають: навіть якщо зараз не вийде, нічого страшного, зберігайте спокій і продовжуйте робити – продовжуйте намагатися, і ви будете винагороджені! Навички, освоєні оперантним методом, мають тенденцію закріплюватися швидше, ніж навички, які практикуються механічним методом. Так говорить статистика. Зараз я працюю тільки м'якими методами, але моя попередня собака була навчена контрастом (метод батога і пряника) і механікою. І, чесно кажучи, мені здається, що позитивне підкріплення, коли ми активно заохочуємо правильну поведінку та ігноруємо (і намагаємося уникнути) неправильної, дає стабільний результат трохи пізніше механічного підходу. Але… Я голосую обома руками за роботу з м’якими методами, тому що оперантний метод – це не тільки дресирування, це цілісна система взаємодії, філософія наших стосунків із собакою, яка є нашим другом і, часто, повноправним учасником. сім'ї. Я вважаю за краще попрацювати з собакою трохи довше, але в результаті отримати вихованця, який вирує енергією, ідеями та почуттям гумору, зберіг свою харизму. Вихованець, стосунки з яким будувались на любові, повазі, бажанні та інтересі працювати зі мною. Домашня тварина, яка беззастережно довіряє мені і яка прагне працювати зі мною. Тому що йому цікаво і весело працювати, йому цікаво і весело слухатися.Читайте далі: Шейпінг як метод дресирування собак.